Rázové testování se od svého vynálezu kolem roku 1905 rychle rozvíjelo a stalo se nepostradatelnou součástí testování vlastností materiálu. Zpočátku existovaly různé testovací metody, ale s pokrokem se do popředí zájmu dostaly Charpy lock-testování vrubem, Charpy V-test nárazu vrubem a Charpy-McClover impact test. Před rokem 1968 Spojené státy používaly především Charpyho{7}}vrubový test. Tato metoda však měla nevýhodu: v důsledku tupého vrubu byla určena teplota křehkého přechodu nižší než teplota křehkého lomu struktury. Proto po roce 1968 normy ASTM přijaly standardní vzorek Charpyho V-zářezu. Běžnější je tedy použití vzorků V-zářezu a McCloverova nárazu. Obecně platí, že Evropa a Amerika převážně používají Charpyho V-zářez, zatímco Rusko používá vzorek Charpy{16}}McClover.
Dopadové zkoušky v mé zemi před založením Čínské lidové republiky prakticky neexistovaly. Po osvobození Čína plně převzala sovětský model a první norma pro nárazové zkoušky, GB229-1963, byla zveřejněna až v roce 1963. Poslední norma, kterou používáme, je GB/T229-2020, „Metallic Materials – Charpy Pendulum Test Method“, která je použitelná i pro americké a evropské normy. Princip rázových zkušebních strojů je založen na zákonu zachování energie, vypočítávající rázovou energii na základě množství ztraceného poté, co kyvadlo rozbije rázový vzorek. Tato zkušební metoda má však ze své podstaty nevýhodu: na rozdíl od strojů na zkoušení tahem nemůže přímo zobrazit křivku síla-posunutí. Je to proto, že naměřeným výsledkem je pouze energie nárazu, jednotka energie měřená v joulech. Vzorec pro energii je: W=FS, tj. Energie nárazu=Síla * Přemístění. Jakákoli změna v kterékoli z těchto proměnných proto způsobí změnu energie nárazu, zejména posunutí. Hodnota energie nárazu tedy nemůže přímo indikovat houževnatost materiálu nebo popisovat změny v materiálu během nárazu; může sloužit pouze jako reference. K vyřešení tohoto problému byly vynalezeny instrumentované metody nárazového testování.
